Um drone sozinho já é uma máquina bastante sofisticada. Ele precisa controlar sua posição, estabilizar o voo, interpretar informações de sensores e seguir uma trajetória. Agora imagine fazer isso com dezenas de drones voando simultaneamente, desviando de obstáculos e mudando de formação — sem que um computador central precise controlar cada movimento.
Essa é a ideia dos enxames de drones, uma área que recebeu novos avanços em 2025. Em maio daquele ano, o Technology Innovation Institute (TII), centro de pesquisa aplicada de Abu Dhabi, anunciou uma tecnologia baseada em inteligência artificial descentralizada que permite que vários drones coordenem suas ações sem depender de um comando central.
A diferença parece pequena, mas representa um enorme desafio de engenharia. Em um sistema centralizado, um computador poderia receber os dados de todos os drones, calcular suas trajetórias e enviar instruções individualmente. Porém, quanto maior o enxame, maior também a quantidade de informações que precisa ser processada e transmitida. Uma falha no sistema central poderia ainda comprometer todo o grupo.
No modelo descentralizado, cada drone funciona como um agente autônomo. Ele observa o ambiente, identifica outros drones e obstáculos e troca informações com os companheiros. A partir dessas informações, algoritmos de controle determinam como ele deve modificar sua trajetória.
O objetivo é fazer surgir um comportamento coletivo sem que alguém precise especificar cada movimento. Um drone pode mudar sua posição, e os outros ajustam seus próprios movimentos em resposta. Assim, o grupo consegue modificar sua formação e distribuir tarefas de acordo com a situação.
Esse problema envolve diversas áreas da engenharia: teoria de controle, robótica, comunicação sem fio, processamento de sinais, inteligência artificial e dinâmica de voo. Além disso, existe uma restrição que torna tudo ainda mais difícil: cada drone possui pouca energia disponível. Algoritmos complexos precisam executar rapidamente sem consumir uma quantidade excessiva de bateria.
Pesquisadores da Universidade de Birmingham e de outras instituições também estudaram em 2025 métodos descentralizados de auto-organização baseados em osciladores acoplados, buscando permitir que um número variável de drones forme espontaneamente um enxame e mantenha a coordenação mesmo diante de mudanças no grupo.
O mais interessante é que a mesma arquitetura pode ter aplicações civis: inspeção de pontes, monitoramento ambiental, agricultura, mapeamento e operações de busca e salvamento. Em vez de enviar um drone para fazer todo o trabalho, poderíamos enviar dezenas de máquinas pequenas, cada uma responsável por uma parte da missão.
O futuro dos drones talvez não seja um drone cada vez mais inteligente, mas muitos drones relativamente simples que, juntos, conseguem realizar tarefas extraordinariamente complexas.
Para pesquisar mais: o Journal of Engineering and Applied Science publicou em 2025 uma revisão abrangente sobre enxames de UAVs, abordando controle de formação, planejamento de trajetórias, distribuição de tarefas, comunicação e inteligência artificial.
Link: https://link.springer.com/article/10.1186/s44147-025-00582-3